editare il file /usr/share/polkit-1/actions/com.github.calamares.calamares.policy

ed impostare:

 <defaults>
     <allow_any>yes</allow_any>
     <allow_inactive>yes</allow_inactive>
     <allow_active>yes</allow_active>
    </defaults>

a questo punto lanciando install-debian che chiama pkexec calamares, non viene richiesta la password